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挖掘：前端挖掘刀入土，將混有石塊的土壤整體刨起，通過前置鏈排輸送至滾筒篩。
篩分：核心部件是旋轉滾筒篩（筒壁布滿篩孔，孔徑可定制），滾筒高速旋轉時，土壤顆粒、細小土塊通過篩孔漏回田間，石塊因體積大于篩孔被留在滾筒內。
收集：滾筒內的石塊隨旋轉被帶至出料口，通過輸送帶落入集石裝置，這類機型的清石純度更高，適合需要精細化整地的場景（如大棚種植、園林苗圃）。

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